Разработка центрального модуля автопилота для БЛА

ООО «ЮВР» разработан и изготовлен прототип центрального модуля автопилота беспилотных летательных аппаратов. Данный модуль содержит датчики определения положения и ориентации БЛА в пространстве, а также микропроцессор, реализующий заданные режимы полётов, алгоритмы управления исполнительными устройствами и контроль параметров полёта.

Центральный модуль автопилота состоит из двух печатных плат:

— гибко-жесткая плата инерциальных датчиков (трёх-осевые акселерометры и гироскопы) с вибро-развязкой и термо-стабилизацией;

— плата микропроцессора с резервным инерциальным датчиком, трёх-осевым магнетометром (компасом) и барометрическим датчиком определения высоты.

Технические характеристики датчиков подходят для использования как в легких, так и в средних и тяжелых БЛА. Программное обеспечение центрального модуля автопилота адаптировано под особенности аппаратного обеспечения и конструкции БЛА.

Под управлением прототипа центрального модуля автопилота проведены успешные тестовые полёты БЛА «ЭЛЕКТРОН-7».