Проверка и усовершенствование алгоритмов управления БЛА «КОМБО»
Специалисты отдела разработки программного обеспечения ООО «ЮВР» провели цикл научно–практических исследований по оценке работоспособности применяемых алгоритмов автоматического и командного управления БЛА «КОМБО», а также повышения их функциональной безопасности в условиях возможных кратковременных отказов канала связи и прерывания потока обмена данными.
Целью испытаний являлось обеспечение динамической устойчивости и стабилизирующих свойств системы управления БЛА «КОМБО» при возникновении нештатных ситуаций, а также при передаче управления от одной наземной станции к другой.
В качестве объекта исследований была использована полная детализированная имитационная модель БЛА «КОМБО», предварительно прошедшая верификацию путем сопоставления с натурными испытаниями базового вертолета Ка-26. Верификация проведена путем сопоставления контрольных параметров полета базового вертолета и разработанной в ООО «ЮВР» модели.
В результате проведенных испытаний доказана работоспособность применяемых алгоритмов автопилота, как стандартных, так и разработанных ООО «ЮВР», подтверждена эффективность применяемых программных средств стабилизации полёта и обеспечения динамической устойчивости БЛА «КОМБО» в различных нештатных ситуациях. Также, поэтапно проверена корректность введения ограничений на управляющие воздействия по угловой скорости регулирования контуров: ROLL – до 50000 o/c2, PITCH – до 35000 o/c2, YAW – до 45000 o/c2.