Повышение качества управления беспилотными вертолетами ООО «ЮВР» при применении имитационных аналогов

Специалистами ООО «ЮВР» сделан очередной важный шаг в повышении безопасности испытаний и устойчивости движения беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа — созданы их цифровые двойники-аналоги. Модели разработаны в достаточно короткие сроки и уже прошли экспериментальную проверку при сравнении с пилотируемыми полетами опытных образцов.

Данные модели применимы как для действующих прототипов вертолетов одновинтовой схемы с рулевым винтом (полной массой до 40 и 500 кг), так и для соосной схемы (полной массой до 3 150 кг).

Модели позволят проводить предварительные тесты летательных объектов, определять и корректировать их технические и динамические характеристики, а также устанавливать приемлемые параметры систем управления, что в совокупности позволит снизить время и затраты при проведении испытаний, повысив надежность и достоверность результатов.

На основе данного подхода ООО «ЮВР» планомерно продолжает процесс комплексной многопараметрической коррекции и совершенствования алгоритмов управления двигателями, тангажа, крена, курса и высоты БЛА. При этом имеется возможность объективной оценки для выбора схемы контура управления (либо собственной разработки ООО «ЮВР», либо корректируемой схемы ARDUPILOT, имеющейся в открытом доступе).

Виртуальные модели могут использоваться как тренажеры для комплексной подготовки, инструктажа, а также для совершенствования навыков управления летательными аппаратами операторов БЛА.